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            行业应用INDUSTRY APPLICATION

            机械臂定位抓取系统

            行业应用机械臂定位抓取系统

            概述

            嘉恒图像研发的具有完全自主知识产权的机械臂定位抓取系统,能够精确测量传送带上工件的形心、位姿角度,并把测量信息实时发送到机械臂,使其抓取工件整齐码放到包装盒内。该系统的使用大大提高了包装生产线效率、节约了大量人力,为客户取得了良好的生产效益。

            系统简介

            该系统可实现任意形状扁平工件(如药包、奶包、芯片等)的定位并与机械臂通信。

            系统功能

            1、 精确计算工件形心:

            对任意形状的扁平物品,精准地找到其形心位置。

            2、 测量位姿角度:

            检测工件偏转角度,误差在1°以内。

            注:目前该系统只针对扁平状物品,工件高度需小于2cm。

            性能指标
            • 形心位置精度0.2mm,角度误差1°以内
            • 处理速度<10ms
            • 数据定时存,便于日后查看
            • 操作简便,运行稳定
            应用领域

            ◇ 药包、调味包、冲剂、奶包等

            ◇ 扁平状工件

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